机械调研纪要：关注服务机器人发展热点2016年6月29日热点调研

国产手术机器人或有新突破。目前微创手术机器人领域只有美国达芬奇成功实现产业化，其余进展比较快的企业主要是意大利的Alf-X（已经取得欧盟认证）。国内该领域主要的研发机构是哈工大和，行业内研发遇到的主要难点是直觉外科的专利、资本不足以及部分政策体制问题。哈工大未来主要做主从一体型手术机器人，目前已经做到第三代产品，预计明年可以获得手术机器人注册证（全国第二家，首家是天智航骨科机器人）。

推荐激光雷达研发领先的大族激光。关注研发生产扫地机器人和安防机器人的巨星科技；关注持有思哲睿（哈工大手术机器人产业化平台）20%股份的博实股份。

要点

我们参加了6 月15~16 日在举办的国际服务机器人核心技术及应用大会，服务机器人行业主要看点如下：

消费级激光雷达未来或成服务机器人标配。自主定位是服务机器人的技术基础之一。传统技术无法应用于服务机器人（GPS 无法用于室内，传统激光雷达昂贵）。目前国内思岚科技、镭能等已经开发出百元级别的消费级激光雷达，并提供行业应用软件，服务机器人激光定位的应用成本和使用难度大大下降，未来激光雷达或成为行业标配。

语音交互应用快速发展。语音交互作为服务机器人的入口基本已成为行业共识。目前国内的语音平台型企业主要是科大讯飞、思必驰和云知声。各市场参与者技术水平差距不大，语音识别的准确率目前均已经接近人类水平。当前语音交互已经可以实现意图、多轮交互、打断纠错等功能，语音交互可以实现的功能已经从简单的信息搜寻（查询天气等）开始向任务类对话过渡（订机票、买股票等）。